西門子驅(qū)動器維修故障實例總結(jié)
西門子驅(qū)動器是用來操控伺服電機的一種操控器,其效果類似于變頻器效果于普通溝通馬達(dá),在需要高精度的定位系統(tǒng)中,西門子驅(qū)動器是伺服系統(tǒng)中很重要的一部分。
首要應(yīng)用于高精度的定位體系。一般是經(jīng)過方位、速度和力矩三種辦法對伺服馬達(dá)進(jìn)行操控,完成高精度的傳動體系定位,現(xiàn)在是傳動技能的產(chǎn)品。
1、示波器查看驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時,發(fā)現(xiàn)它全為噪聲,無法讀出。
毛病原因:電流監(jiān)控輸出端沒有與溝通電源相阻隔(變壓器)。
處理辦法:能夠用直流電壓表檢測調(diào)查。
2、當(dāng)電機轉(zhuǎn)動時, LED燈閃耀。
毛病原因:HALL相位過錯。
處理辦法:查看電機相位設(shè)定開關(guān)(60/120)是否正確。 大都無刷電機都是120相差。
毛病原因:HALL傳感器毛病
處理辦法:當(dāng)電機滾動時檢測Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC和0之間。
3、電機在一個方向上比另一個方向跑得快。
毛病原因:無刷電機的相位搞錯。
處理辦法:檢測或查出正確的相位。
毛病原因:在不用于測驗時,測驗/誤差開關(guān)打在測驗方位。
處理辦法:將測驗/誤差開關(guān)打在誤差方位。
毛病原因:誤差電位器方位不正確。
處理辦法:從頭設(shè)定。
4、上電后,驅(qū)動器的LED燈不亮。
毛病原因:西門子驅(qū)動器維修供電電壓太低,小于小電壓值要求。
處理辦法:查看并進(jìn)步供電電壓。
5、LED燈是綠的,可是電機不動。
毛病原因:一個或多個方向的電機制止動作。
處理辦法:查看+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
毛病原因:指令信號不是對驅(qū)動器信號地的。
處理辦法:將指令信號地和驅(qū)動器信號地相連。
6、電機失速。
毛病原因:速度反應(yīng)的極性搞錯。
處理辦法:
a.假如可能,將方位反應(yīng)極性開關(guān)打到另一方位。(某些驅(qū)動器上能夠)
b.如運用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如運用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度形式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
毛病原因:編碼器速度反應(yīng)時,編碼器電源失電。
處理辦法:查看連接5V編碼器電源。保證該電源能提供滿足的電流。如運用外部電源,保證該電壓是對驅(qū)動器信號地的。
7、LED燈始終保持紅色
故障原因:存在故障。
處理方法:西門子驅(qū)動器維修原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效。