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客戶比較重視西門(mén)子伺服控制器維修的實(shí)用性

發(fā)布時(shí)間:2015-08-12   點(diǎn)擊次數(shù):3316次
   客戶比較重視西門(mén)子伺服控制器維修的實(shí)用性
  西門(mén)子伺服控制器維修單元經(jīng)歷了三個(gè)發(fā)展的里程碑:1.傳統(tǒng)伺服單元,由驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機(jī)組成;2.西門(mén)子伺服控制器維修現(xiàn)代伺服單元,將驅(qū)動(dòng)器和伺服控制器集成為整體;3.西門(mén)子伺服控制器維修面向未來(lái)的伺服單元,進(jìn)一步將驅(qū)動(dòng)器、伺服控制器和伺服電機(jī)集成為伺服一體機(jī)。
  在這里主要介紹一下第三個(gè)階段西門(mén)子伺服一體機(jī),西門(mén)子伺服控制器維修的主要特點(diǎn)是:高密度、體積小、適于網(wǎng)絡(luò)控制和具有更高的可靠性。西門(mén)子伺服控制器維修內(nèi)含:控制器內(nèi)核和功率驅(qū)動(dòng)器內(nèi)核,通過(guò)網(wǎng)絡(luò)接口與外部建立,西門(mén)子伺服控制器維修既能自主運(yùn)行又能受控于網(wǎng)絡(luò),能以分布式形態(tài)構(gòu)成任意復(fù)雜的大型精密控制系統(tǒng)。
  西門(mén)子伺服控制器維修的技術(shù)現(xiàn)已成熟,但并不代表就是的,發(fā)展歷程也不會(huì)就這么戛然而止,以后還會(huì)有第四、第五...階段,精益求精,西門(mén)子伺服控制器維修是生產(chǎn)企業(yè)一直的追求。
  西門(mén)子伺服控制器維修又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,西門(mén)子伺服控制器維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,西門(mén)子伺服控制器維修主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,西門(mén)子伺服控制器維修實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。
  西門(mén)子伺服控制器維修及各類變頻節(jié)能改造應(yīng)用 .
  西門(mén)子伺服控制器維修維修流程: *步:詢問(wèn)用戶變頻器的故障。 第二步:根據(jù)用戶的故障描述,分析造成此類故障的原因。 第三步:打開(kāi)被維修的設(shè)備,確認(rèn)被損壞的器件,分析維修恢復(fù)的可行性。 第四步:根據(jù)被損壞器件的工作位置,閱讀及分析電路工作原理,從中找出損壞器件的原因。 第五步:與客戶,報(bào)上維修價(jià)格,征求用戶維修意見(jiàn)。 第六步:尋找相關(guān)的器件進(jìn)行配換。 第七步:確定變頻器故障及原因都排除的情況下,通電進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。 第八步:在變頻器正常工作的情況下,進(jìn)入系統(tǒng) 24小時(shí)接修服務(wù),快速反應(yīng)測(cè)試。
  9、西門(mén)子伺服控制器維修修數(shù)控系統(tǒng)跟隨誤差過(guò)大的故障維修
  故障現(xiàn)象:一臺(tái)采用SIEMENS 810系統(tǒng)的數(shù)控磨床,在開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)時(shí),Y軸出現(xiàn)ALM1121報(bào)警和ALM1681報(bào)警。
  分析與處理過(guò)程:SIEMENS 810數(shù)控系統(tǒng)ALM1121報(bào)警的含義是“Y軸的跟隨誤差過(guò)大(YCLAMPING MONITORING)”;ALM1681報(bào)警的含義是“伺服使能信號(hào)撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。
  手動(dòng)運(yùn)動(dòng)Y軸,發(fā)現(xiàn)CRT上Y軸的坐標(biāo)值顯示發(fā)生變化,但實(shí)際Y軸伺服電動(dòng)機(jī)沒(méi)有運(yùn)動(dòng),當(dāng)Y顯示到達(dá)機(jī)床參數(shù)設(shè)定的跟隨誤差極限后,即出現(xiàn)1121報(bào)警。
  檢查機(jī)床的伺服單元,當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí),其相應(yīng)伺服控制器上的H1/A報(bào)警燈亮,表示伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。
  根據(jù)以上現(xiàn)象分析,故障可能是由于運(yùn)動(dòng)部件阻力過(guò)大引起的。為了確定故障部位,維修時(shí)將伺服電動(dòng)機(jī)與機(jī)械部件脫開(kāi),檢查發(fā)現(xiàn)機(jī)械負(fù)載很輕,因?yàn)闄C(jī)床Y軸使用的是帶有制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī),初步確定故障是由于制動(dòng)器不良引起的。
  為了確認(rèn)伺服電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器的工作情況,通過(guò)加入外部電源,確認(rèn)制動(dòng)器工作正常。進(jìn)一步檢查制動(dòng)器的連接線路,發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器電源連接不良,造成制動(dòng)器未能夠*松開(kāi);重新連接后,故障消失。
  10、SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)切削過(guò)程中出現(xiàn)ALM1041報(bào)警的維修
  故障現(xiàn)象:一臺(tái)采用SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng),配套61lA交流伺服驅(qū)動(dòng)的數(shù)控銑床,在加工零件時(shí),當(dāng)切削量稍大時(shí),機(jī)床出現(xiàn)+Y1方向爬行,系統(tǒng)顯示1041報(bào)警。
  分析與處理過(guò)程:SIEMENS 820M數(shù)控系統(tǒng)1041報(bào)警的含義是“Y軸速度調(diào)節(jié)器輸出達(dá)到D/A轉(zhuǎn)換器的輸出極限”。
  經(jīng)檢查伺服驅(qū)動(dòng)器,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警指示燈亮。為了盡快確認(rèn)報(bào)警引起的原因,考慮到該機(jī)床的Y軸與Z軸使用的是同型號(hào)的伺服驅(qū)動(dòng)器與電動(dòng)機(jī),維修時(shí)首先按以下步驟進(jìn)行調(diào)換:
 ?。?)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的測(cè)速反饋電纜互換。
  (2)在61lA驅(qū)動(dòng)器側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的電樞電纜互換。
 ?。?)在CNC側(cè),將Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜與Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋/給定電纜互換。
  經(jīng)過(guò)以上處理,事實(shí)上已經(jīng)完成了Y軸與Z軸驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路的相互交換。重新起動(dòng)機(jī)床,發(fā)現(xiàn)伺服驅(qū)動(dòng)器Y上的報(bào)警燈不亮,而西門(mén)子伺服控制器維修伺服驅(qū)動(dòng)器Z上的報(bào)警燈亮,由此可以判斷,故障的原因不在驅(qū)動(dòng)器、CNC位置控制回路,可能與Y軸伺服電動(dòng)機(jī)及機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)有關(guān)。
  西門(mén)子伺服控制器維修根據(jù)以上判斷,考慮到該機(jī)床的規(guī)格較大,為了維修方便,首先檢查了Y軸伺服電動(dòng)機(jī)。在打開(kāi)電動(dòng)機(jī)防護(hù)罩后檢查,發(fā)現(xiàn)Y軸伺服電動(dòng)機(jī)的位置反饋插頭明顯松動(dòng);重新將插頭扭緊,并再次開(kāi)機(jī),故障現(xiàn)象消失。
  進(jìn)一步恢復(fù)伺服驅(qū)動(dòng)器的全部接線,回到正常連接狀態(tài),重新起動(dòng)機(jī)床,報(bào)警消失,機(jī)床恢復(fù)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
 
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